Oxbotica与AppliedEV合作开发全球最大的AMR机器人

来源:36氪 2021-10-21 16:19中投网 A-A+
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  AppliedEV即将推出的AMR长度将超过3米。

 

  2021-10-21,Oxbotica和AppliedEV宣布合作开发一种完全自主、多用途的电动汽车,能够部署在各种环境中,用于各种商业应用。该项目将Oxbotica的自动驾驶汽车软件与 AppliedEV的EV-Skateboard平台相结合。新平台的第一个应用将是工业物流和货物交付。

  Oxbotica是一家成立于2015年的自动驾驶解决方案开发公司,其前身为牛津大学移动机器人集团,创始人是自动驾驶和机器人领域传奇工程师Paul Newman。AppliedEV为一家澳大利亚的电动汽车创业公司,主要开发自主移动平台,目前可以实现让大尺寸自主移动机器人保持在10英里/每千瓦时的效率下安全移动。

  在AMR领域,目前没有任何一个公司正在着手开发如此规模的机器人。通常来讲,AMR的尺寸最大不超过1米。现如今尺寸最大的AMR是MiR出品的Mir1350,最大载荷1350公斤,长1.3米,宽为0.9米。但是AppliedEV即将推出的AMR,长度将超过3米。

  机器人的尺寸大小至关重要,功能相同的小尺寸机器人和大尺寸机器人,在算法内核上相距甚远。这是由于机器人在移动过程中需要考虑到动力、受力、惯性等等物理因素。单纯的尺寸放大只会导致产品无法正常运作。

  此外,ClearpathRobotics曾推出过转为户外设计过两款不同的AMR,大尺寸的名为“豺狼”。不过就算被定义为大尺寸,其长度也未超过1米。这是由于野外作业过程中,若机器人尺寸过大,就需要增加动力总成,进而会让机器人每公里消耗的电量增加。

  机器人和电动汽车不同,前者每天工作超过18个小时,其余时间则保持充电状态。电池增加后,充电时间将会延长。另一方面,电池容量越大,电池损坏的几率就会成倍上涨。换句话说,Oxbotica和AppliedEV更像是在进行一场豪赌,赌赢了就会成为AMR的里程碑,无论是尺寸还是工作环境,都是以往AMR无法实现的。

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